Berdasarkan strukturnya, sepeda motor ini terutama diklasifikasikan menjadi sepeda motor sespan (juga dikenal sebagai "samping-hacks"), kendaraan roda tiga-konvensional (dengan satu roda di depan dan dua di belakang), dan sepeda roda tiga mundur (dengan dua roda di depan dan satu di belakang). Berdasarkan tujuan penggunaannya, kendaraan dapat dikategorikan ke dalam kendaraan untuk lansia (terutama untuk mobilitas pribadi), kendaraan roda tiga-kargo (terutama untuk angkutan barang), dan kendaraan roda tiga-penumpang (terutama untuk mengangkut penumpang). Berdasarkan sumber tenaganya, diklasifikasikan menjadi model mesin pembakaran dalam dan model listrik.
Menurut standar nasional, sepeda motor-roda tiga didefinisikan sebagai sepeda motor-roda tiga dengan kapasitas mesin tidak lebih dari 50cc dan kecepatan desain maksimum tidak melebihi 40 km/jam (diklasifikasikan sebagai Kategori L2). Kendaraan roda tiga listrik-dengan kecepatan antara 25 km/jam dan 50 km/jam diklasifikasikan sebagai moped listrik; dianggap sebagai kendaraan bermotor dan harus menampilkan pelat nomor dengan karakter putih dengan latar belakang biru (“pelat biru”). Pengemudi wajib memiliki Surat Izin Mengemudi Kelas F, E, atau D. Kendaraan ini dirancang untuk{11}}penggunaan satu orang, dan dilarang keras membawa penumpang. Mengoperasikan sepeda motor-roda tiga memerlukan surat izin mengemudi kendaraan bermotor yang sesuai.