1. Rotor: Berfungsi sebagai komponen keluaran daya motor, dapat dirancang dengan struktur-rotor dalam atau-rotor luar. Tipe rotor-luar terhubung langsung ke roda dan berputar bersamanya, sedangkan tipe-rotor dalam memerlukan mekanisme reduksi untuk mengubah putaran-kecepatan tinggi menjadi gerakan-kecepatan rendah, torsi-tinggi yang cocok untuk menggerakkan roda.
2. Stator: Dipasang di dalam rumah roda, terdiri dari belitan tiga-fasa atau-fasa-terbuat dari kawat enamel berlapis-yang tertanam dalam slot inti magnet-kerugian rendah; digerakkan oleh daya AC dari inverter, menghasilkan medan magnet yang berputar.
3. Mekanisme Reduksi: Motor-dalam di-roda dapat dilengkapi dengan mekanisme reduksi, seperti roda gigi planetary atau roda gigi cacing, untuk memastikan transfer torsi yang efisien dari motor-berkecepatan tinggi ke roda.
4. Sistem Pendinginan: Menggunakan metode pendinginan udara, cairan, atau hibrida untuk menjaga suhu motor tetap stabil selama pengoperasian terus-menerus, mencegah penurunan kinerja atau kerusakan yang disebabkan oleh panas berlebih.
5. Sistem Bantalan: Bantalan-presisi tinggi,-beban-berkapasitas tinggi mendukung gerakan relatif antara poros rotor dan stator, memastikan kelancaran pengoperasian dan meminimalkan kerugian gesekan.
6. Sambungan Listrik dan Integrasi Pengontrol: Setelah menerima daya DC dari baterai kendaraan, motor menggunakan pengontrol untuk mengubahnya menjadi daya AC yang dapat dikontrol, menyesuaikan tegangan, frekuensi, dan fase untuk mengatur kecepatan dan torsi motor.
7. Sensor dan Modul Komunikasi: Motor roda-modern dilengkapi dengan perangkat seperti sensor kecepatan, sensor suhu, dan bahkan giroskop untuk memantau status motor secara-waktu nyata dan mengirimkan data ke sistem kontrol kendaraan, memungkinkan distribusi daya yang tepat dan diagnosis kesalahan.
8. Bodi Hub Roda dan Komponen Pengereman: Motor di-roda harus kompatibel dengan rakitan pelek dan ban yang ada dan terintegrasi dengan sistem pengereman; beberapa desain menggabungkan rem cakram atau rem tromol langsung ke dalam struktur internal atau eksternal motor.